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        4. 機械手自動噴漆室
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          • 圖片描述

            機械手自動噴漆室

            步進順序控制器能夠按順序逐一起動后續的7個內部繼電器線圈,組成一個步進順序器。當一個標有SS的內部繼電器線圈得電后,是隨后的七個線圈均處于釋放狀態。隨后當其后一個標有ST的內部繼電器線圈得電時,這組步進順序器帶的其他繼電器線圈均釋放,通電順序必定是由小至大,逐一輪流。因此,步進順序器是把連續的幾個內部繼電器組合在一起,協調行動。

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            產品介紹

            機械手自動噴漆房是采用步進順序器分步控制的,首先介紹步進順序控制器。
            1、步進順序控制器
            步進順序控制器能夠按順序逐一起動后續的7個內部繼電器線圈,組成一個步進順序器。當一個標有SS的內部繼電器線圈得電后,是隨后的七個線圈均處于釋放狀態。隨后當其后一個標有ST的內部繼電器線圈得電時,這組步進順序器帶的其他繼電器線圈均釋放,通電順序必定是由小至大,逐一輪流。因此,步進順序器是把連續的幾個內部繼電器組合在一起,協調行動。
            2、噴漆機械手定位控制電路
            若一個帶有紅、綠、藍三種旅色油漆噴槍的機械手在一條有四個工位的通道中移動.則機城手能噴出三種顏色,在四工位要噴刷四段顏色。每個工位的交界處都設置一個位置傳感器,此外.在起點及終點也各設一個位置傳感器,總共五個位置傳感器。
            首先,X0位置傳感器發出起動信號.使步進順序器起動,這時R0內部繼電器線圈吸合.其余5個線圈釋故。由于R0接通.使用R10置位,粗動抽出點YO。于是機械手曲進.時R0觸頭膽動抽出點YZ,使機城手上的tL色咬槍工作。當機城手行進到xl處,xl位t傳感器發出信號.使xl觸頭接通,內娜繼電費川吸合.同時RO斷開。因為R0是步進順序毯的一個妞.。RI勝頭呢動抽出點Y3.使機故手上的姆色咬槍工作。當機城手維續前進列x2處.XZ位t傳感器動作.使R2吸合,同時斷開川。與此類同.直至機械手到達終點.R4使R10復位.于是機城手停止份進。當R4接通Yl線圈,機橄手使返回起始點。起始點1的位t傳感器X0又發出位號.于是PLC的X0再次接通,機械手開始下一次的噴漆工作。

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